1. Енергия на въртеливо движение - кинетичната енергия, която идеално твърдо тяло притежава само поради своето въртеливо движение

    Доказателство:

    Кинетичната енергия на -тата материална точка се дава от уравнението и всяка материална точка се движи с една и съща ъглова скорост.

    Общата кинетична енергия е просто сумата на кинетичните енергии на всяка материална точка.

  2. Енергия на комбинирано въртеливо и постъпателно движение - кинетичната енергия, която идеално твърдо тяло притежава поради своето въртеливо и постъпателно движение

    Всяко движение на идеално твърдо тяло може да се разглежда като комбинация от постъпателно движение на центъра на масите и въртеливо движение около ос, минаваща през центъра на масите.